Τα ρομπότ AMR διατίθενται γενικά σε διάφορους τύπους: AMR χειρισμού υλικού, AMR ταξινόμησης, AMR υπηρεσίας και AMR ειδικού-σκοπού.
Η επιλογή βασίζεται κυρίως στο σενάριο εργασίας και τις απαιτήσεις της εργασίας. Δεδομένου ότι η εταιρεία σας παράγει κυρίως χάρτινες συσκευασίες, τα AMR χειρισμού υλικών και διαλογής είναι πιο κατάλληλα.
Χειρισμός υλικού AMR: Χρησιμοποιούνται κυρίως για χειρισμό υλικών, με χωρητικότητα φορτίου που κυμαίνονται από δεκάδες κιλά έως αρκετούς τόνους. Διαθέτουν αυτόματη σύνδεση με ράφια ή μεταφορείς γραμμής παραγωγής, που υποστηρίζουν διάφορους τρόπους φόρτωσης, όπως επίπεδα κρεβάτια, παλέτες και κυλίνδρους. Κατάλληλα για χειρισμό υλικών σε εργαστήρια εργοστασίων και σύνδεση με ράφια αποθήκης, μειώνουν αποτελεσματικά το κόστος εργασίας και βελτιώνουν την αποδοτικότητα της παραγωγής.
Ταξινόμηση AMR: Εστιάζοντας στην επιλογή παραγγελιών σε αποθήκες ηλεκτρονικού εμπορίου-, είναι συχνά εξοπλισμένα με συστήματα ταξινόμησης ή ρομποτικούς βραχίονες. Μπορούν να χρησιμοποιήσουν την τεχνητή νοημοσύνη για να προσδιορίσουν τύπους προϊόντων, να κατανοήσουν με ακρίβεια στοιχεία και να προσαρμόσουν τη σειρά εργασίας με βάση τις προτεραιότητες παραγγελίας σε πραγματικό χρόνο. Κατάλληλα για κέντρα ταχείας διαλογής και για εργασίες συλλογής αποθηκών ηλεκτρονικού εμπορίου, βελτιώνουν σημαντικά την αποτελεσματικότητα επεξεργασίας παραγγελιών. Είναι επίσης κατάλληλα για διαλογή χάρτινων συσκευασιών και με συστήματα όρασης, μπορούν να αναγνωρίσουν αυτόματα πιστοποιημένα και ελαττωματικά προϊόντα.
Κύρια εξαρτήματα:
Μηχανικό σώμα: Η φυσική αρχιτεκτονική του ρομπότ, συμπεριλαμβανομένης της βάσης, της δομής του βραχίονα, του τελικού τελεστή (πιάτσα), του μηχανισμού ρύθμισης του τελικού τελεστή και του μηχανισμού ανίχνευσης. Καθορίζει το εύρος εργασίας του ρομπότ, τη χωρητικότητα φορτίου και την ευελιξία κίνησης.
Servo Drive System+: Παρέχει ισχύ για την κίνηση του ρομπότ, που αποτελείται από μονάδα ισχύος και μηχανισμό μετάδοσης. Ελέγχει με ακρίβεια την κίνηση κάθε άρθρωσης, εξασφαλίζοντας ομαλή και ακριβή κίνηση.
Σύστημα ελέγχου: Ως «εγκέφαλος» του ρομπότ, εκδίδει εντολές στο σύστημα κίνησης και τους ενεργοποιητές σύμφωνα με το πρόγραμμα εισαγωγής, επιτυγχάνοντας ακριβή έλεγχο διαφόρων ενεργειών και λειτουργιών του ρομπότ. Διαθέτει επίσης λειτουργίες μνήμης, παρακολούθησης και συναγερμού.
Vision System+: Αποτελείται γενικά από κάμερες-και αισθητήρες εικόνας υψηλής ακρίβειας, και μπορεί να αντιληφθεί πληροφορίες όπως η θέση, το σχήμα, το μέγεθος και το χρώμα των προϊόντων, παρέχοντας μια βάση για την ακριβή σύλληψη και παλετοποίηση του ρομπότ. Η ακρίβεια και η σταθερότητα του συστήματος όρασης επηρεάζουν άμεσα τη λειτουργική αποτελεσματικότητα του ρομπότ.
