Το ρομπότ υπηρεσίας εστίασης έχει υποστεί αρκετές τεχνολογικές βελτιστοποιήσεις. Η ομάδα Έρευνας και Ανάπτυξης ενίσχυσε τις δυνατότητες οπτικής αναγνώρισης, αλληλεπίδρασης φωνής και διπλής{1}}σύνδεσης των χεριών, επιτρέποντας στο ρομπότ να αναγνωρίζει κοινά αντικείμενα και ανθρώπους, να συμμετέχει σε απλές και φυσικές συνομιλίες με ανθρώπους και να εκτελεί ενέργειες όπως το τακτοποίηση και το πιάσιμο αντικειμένων. Επιπλέον, το ρομπότ διαθέτει ένα-σύστημα λήψης αποφάσεων, το οποίο χειρίζεται βασικές αποφάσεις όπως η κατασκευή χάρτη, ο σχεδιασμός εργασιών, η παρακολούθηση τροχιάς και η αποφυγή εμποδίων.
Προδιαγραφές
Το ρομπότ υπηρεσίας εστίασης έχει ανθρωποειδή εμφάνιση. Η δομή κίνησής του χρησιμοποιεί έναν διπλό-κινητήριο τροχό και μία διαμόρφωση τροχού παντός κατεύθυνσης, χρησιμοποιώντας τη διαφορική κίνηση των διπλών-κινητήριων τροχών για την επίτευξη καμπύλης κίνησης. Το ρομπότ έχει αρθρώσεις τριών βαθμών ελευθερίας, που του επιτρέπουν να κάνει χειρονομίες κυματισμού. Το σύστημα αντίληψής του περιλαμβάνει μια συστοιχία αισθητήρων αποφυγής εμποδίων υπερύθρων, που επιτρέπει την τρισδιάστατη-αντίληψη των μπροστινών εμποδίων. Διαθέτει επίσης αισθητήρες αναγνώρισης, οι οποίοι εντοπίζουν με ακρίβεια βασικά ορόσημα κατά την κίνησή του. Για τον εντοπισμό θέσης, μπορεί να εντοπίσει πελάτες με βάση τις ετικέτες RFID (Radio Frequency Identification) που είναι εγκατεστημένες στους πίνακές τους. Το ρομπότ διαθέτει φωνητική λειτουργία, η οποία εξάγει αυτόνομα διάφορα συμφραζόμενα φωνητικά μηνύματα με βάση τις περιβαλλοντικές αλλαγές.
